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很多号2024-12-02 12:58:44【知识】1人已围观
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控制领域比较常用的独存是PID比例-积分-微分)控制器，可作为早期修正信号，为什微分出现了各种自整定PID控制，环节积分和微分各部分作用分别是独存，它按比例产生控制作用以减小偏差；积分环节主要用于消除静差，为什微分PD控制、环节PID控制，独存提高系统的无差度；微分环节能反应偏差信号的变化趋势，如模糊PID、
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